<feat> rpc协议、服务注册
rpc协议主要是两个类：RpcRequest和RpcResponse，二者都包含序列化和反序列化的操作。前者提交请求需要保存服务名、函数方法名、参数；后者记录结果、错误信息、错误码。 服务注册包含服务类Service及其派生类和服务管理类ServiceManager。前者提供获取服务和处理请求方法；后者主要是在服务映射表中添加服务和运行服务。其中运行服务需要用到服务类的获取服务得到对象，然后使用线程池运行其处理请求方法。得到的结果是参数result，线程池运行函数返回结果是服务是否正确运行的bool